Schloss Hinterglauchau wurde zwischen 1170 und 1180 als unregelmäßige Burganlage durch die Herren von Schönburg gegründet. In den Jahren 1470 bis 1485 erfolgte der Umbau in ein Schloss spätgotischen Charakters. Ernst II. von Schönburg ließ 1527 bis 1534 weitere Umbaumaßnahmen durchführen - das Schloss Forderglauchau wurde errichtet. Beide Schlösser werden durch einen Wallgraben voneinander getrennt.1752 bis 1765 müssen Teile des Nordflügels abgetragen und neu errichtet werden. Eine Neugestaltung des Südflügels im neogotischen Stil erfolgte 1864/65.